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名稱(chēng)伺服自動(dòng)糾偏裝置,糾偏控制系統

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伺服自動(dòng)糾偏裝置,糾偏控制系統

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1、支持光電傳感器、超聲波傳感器、ccd傳感器,支持對中、追邊以及追線(xiàn)工作方式;

2、自動(dòng)行程檢測無(wú)需機械限位開(kāi)關(guān)以及能夠智能檢測傳感器參數一般情況下無(wú)需校準傳感器;
3、采用無(wú)超調積分可變pi調節算法,響應靈敏超快響應速度(越0.5毫秒),精度高誤差??;
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5、模擬量傳感器信號12位AD采樣高達70萬(wàn)次每秒的采樣速度;
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以下是直流伺服糾編控制系統基本構成圖以及自動(dòng)糾偏裝置,伺服糾偏控制器的安裝方式:


 伺服糾偏系統安裝結構圖


1要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差

(1.1)上緊壓蓋應在聯(lián)軸器找正后進(jìn)行,螺栓應均勻上支,防止壓蓋端面偏斜,用塞尺檢查各點(diǎn),其誤差不大于0.05毫米。

(1.2)檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙(即同心度),四周要均勻,用塞尺檢查各點(diǎn)允差不大于0.01毫米。

(1.3) 彈簧壓縮量要按規定進(jìn)行,不允許有過(guò)大或過(guò)小現象,要求誤差2.00毫米。過(guò)大會(huì )增加端面比壓,另速端面磨損。過(guò)小會(huì )造成比壓不足而不能起到密封作用。

(1.4)動(dòng)環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動(dòng),將動(dòng)環(huán)壓向彈簧后應能自動(dòng)彈回來(lái)。


2.拆卸時(shí)注意事項

(2.1)在拆卸機械密封時(shí)要仔細,嚴禁動(dòng)用手錘和扁鏟,以免損壞密封元件??勺鲆粚︿摻z勾子,在對自負盈虧方向伸入傳動(dòng)座缺口處,將密封裝置拉出。如果結垢拆卸不下時(shí),應清洗干凈后再進(jìn)行拆卸。

(2.2)如果在泵兩端都用機械密封時(shí),在裝配,拆卸過(guò)程中互相照顧,防止顧此失彼。

(2.3)對運行過(guò)的機械密封,凡有壓蓋松動(dòng)使密封發(fā)生移動(dòng)的情況,則動(dòng)靜環(huán)零件必須更換,不應重新上緊繼續使用。因為在之樣楹動(dòng)后,摩擦副原來(lái)運轉軌跡會(huì )發(fā)生變動(dòng),接觸面的密封性就很容易遭到破壞。


伺服糾偏控制系統結構圖



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